Allumage de la led bleue D1

Objectif : programmer l'Arduino pour qu'il se comporte en esclave et qu'il gère la requête suivante :

  • Coils : allumage de la led bleue D1 de la carte TickTock.

Méthode

Créer un nouveau sketch que l'on nommera tick_tock_modbus.

Il faut tout d'abord inclure la bibliothèque ModbusSerial :

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#include <ModbusSerial.h>

Juste avant le setup() on crée les constantes propres à la liaison Modbus puis on crée un objet de type Modbus :

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const byte BlueLedPin = 2; // Parce que la led blue D1 est raccordée à la broche 2
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const byte SlaveId = 10; // Parce que l'adresse Modbus de l'Arduino sera l'adresse 10 (en décimal)
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const int BlueLedCoil = 0; // Parce que l'adresse de la donnée sera 0
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ModbusSerial mb(Serial, SlaveId); // Création d'un objet de type esclave Modbus qui utilisera la liaison série avec pour adresse d'esclave SlaveId
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 Maintenant dans le setup on initialise la liaison série, on configure l'esclave Modbus et on déclare la broche 2 raccordée à la led bleue en sortie :
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/* Initialisation de la liaison série */
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Serial.begin(38400);  
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while (!Serial);
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/* Configuration de l'esclave Modbus */
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mb.config(38400);
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/* On ajoute un Coil à l'adresse 0 */
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mb.addCoil(BlueLedCoil);
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/* Configuration de la broche 2 de la carte Uno en sortie */
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pinMode(BlueLedPin, OUTPUT);  
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 Dans le loop() il ne reste plus qu'à lancer la tâche Modbus (réception des requêtes et envoi des réponses Modbus associées :
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/* Lancement de la tâche Modbus */
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mb.task();
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/* Commande de la led bleue en fonction de la valeur de Coil à l'adresse 0 */
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digitalWrite(BlueLedPin, mb.coil(BlueLedCoil));
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 Téléverser le programme dans la carte Arduino.
Attention
À ce stade la carte TickTock ne « fait rien » car l'Arduino Uno attend des requêtes Modbus sur la liaison série. C'est l'objet de la prochaine partie.